伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器，作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。

目前主流的伺服電機和驅(qū)動器配套需要用通訊協(xié)議來控制，有232、485及CAN三種，通過電腦特配的軟件來進行控制。驅(qū)動板上一般不用隔離電源模塊，因為有很多變壓器，用戶現(xiàn)有方案是使用內(nèi)部變壓器搭配非隔離電源，實現(xiàn)電源隔離。目前存在的機會在于客戶會使用dcdc電源模塊搭建通訊隔離電路，為避免伺服電機驅(qū)動器在實際應用時接線錯誤導致燒壞，因此還需要dcdc電源模塊擁有多重保護功能。